大豆类按其色泽可分为黄、青、黑、褐和双色大豆五种。其中黄豆最有代表性，通常所说的大豆就指黄豆。
大豆的营养很有特点,常常被营养学家美与誉为“植物肉”。大豆中不仅含有丰富的蛋白质、不饱和脂肪酸、钙、维生素等营养物质，更因不含胆固醇而深受人们的欢迎。故大豆和豆油常被推荐为防治冠心病、高血压、动脉粥样硬化等疾病的理想食品。
大豆及其制品的烹调技巧
原粒黄豆的烹制
原料黄豆常用于焖猪手、排骨。烹制时，先把黄豆洗净，放大锅内用慢火炒香，以占除豆腥味。再用冷水浸泡15分钟后与爆炒过的猪肘块或排骨块在锅内同炯至粘即可。亦可直接将黄豆同蚝油及其他调料炯成甘香柔韧的蚝油豆。黄豆还是熬制素上汤的主要材料，烹制素菜往往离不开素上汤。
豆腐的烹制
作为烹饪原料，黄豆的最佳形态是豆制品。豆制品菜式品种变化多，其中使用率最高的豆腐，菜式变化也最多。
焖制
把切成小块的豆腐放进180C度高温的食用油4-3价至表皮稍硬、色泽金黄,然后炒香蒜茸、姜丝、菇丝、肉丝，加进汤水和调料，放进炸过的豆腐略焖成菜，即为芳香味浓的红烧豆腐。豆腐改炸为煎或飞水亦可。番茄炯豆腐，加儿段翠绿的葱度点缀，色泽十分艳丽，不仅味道可口，而且很有营养价值。
蒸制
将切成扁长方块的豆腐、薄火腿片(可用西餐火腿代)、冬菇片梅花间竹地在碟上排上二三行，用中火蒸八分钟，伴以熟青菜，撒上葱花、胡椒粉，烧上热油，淋上靓生抽等调味料，便是造型美观、味道鲜美的"麒麟豆腐"。
"老少平安"是典型的家常菜，制作也非常简单：在鲮鱼茸中加入调料搅拌成鱼胶，再掺进豆腐重新拌匀，平铺在碟上蒸熟，加上葱花、胡椒粉和熟油便可。
炸制
豆腐切成方块或菱形块，裹上干淀粉，放进180度的热油中炸至表皮酥脆，就可以制成各式脆皮豆腐菜式。把炸好的豆腐按长方形或方阵形、葵花形、山形等排在碟上，然后浇上芡或带副料的芡，芡要稠些，便可烹制出脆皮蚝油豆腐、脆皮鲜虾豆腐、脆皮三丝(鲜)豆腐、脆皮五柳豆腐……
煎制
客家名菜东江酿豆腐即为例。豆腐切成长方块或三角块，在中间挖出方孔，填进肉馅，煎至肉馅金黄色，转放在有绍菜热底的沙锅内加入汤水、调料炯制而成。
烟制
经过初步熟处理（炸、煎或飞水）的豆腐放在沙锅内，加入虾米、冬菇、鲜鱿、带子、虾球、汤水、调料，制成海鲜豆腐煲。
烩制
蒸熟的鲸鱼，拆肉去骨，与豆腐烩成"豆腐鱼茸羹"，此羹香滑清鲜，四季皆宜。烩制时要配以菇丝、姜丝、韭黄等副料。
滚制
“豆腐鱼头汤”是家喻户晓的传统菜。它以气味清香，滋味鲜甜，汤色奶白为特色。制作时注意：鱼头要煎透，用滚水，火要猛。
以上所说只是豆腐菜的基本制法，由此可演变出五花八门的美味菜式。另外，去除豆腐豆腥味有两法：飞水，水温约为90度，水温过高豆腐成蜂巢不滑；也可用油炸。
豆芽的烹制
黄豆发成豆芽后会新增维生素C，但豆芽越长维生素C的含量越少。
黄豆芽摘去豆瓣和根便称为银针，银针质地脆嫩，是上等原料。银针可制作"银针韭黄炒鸡丝"、"鼎湖上素"等名菜，也是"红烧鸡煲翅"的必备佐料。
黄豆芽则可烹制"大豆芽菜炒猪肠"、"豆芽炒牛肉"等家常莱，烹制时锅内洒点醋，即可增香，又利于保护维生素C。还要记住，炒黄豆芽时，不可太早放盐。豆芽菜中"锅仔芽菜煮猪红"是一道滋味清爽的新潮流行菜。大豆芽蒸肉饼则是一道精工细作菜，豆瓣与猪肉剁成肉饼，而剩下的便是银针"一料两吃"，甚妙。
其他大豆制品的烹制
豆腐干可卤制，也可切片炒或切丝煮。豆泡可用于煎酿也可焖鱼。
腐竹(又称文竹)，是支竹羊脯煲、白果支竹猪肚煲的重要原料。腐竹烹制时要先用油炸过，用水煮软再焖。甜竹(油皮)用来炯鱼，别具风味。百页可炒丝，也可做成素鸡素肠。
豆腐脑加蜜糖或糖浆便可直接食用，而豆浆则要煮透才可喝。
饮用豆浆应讲方法
豆浆与牛奶在营养成分上有相同之处，也有不同，但总体上两者的营养价值并没有很大的差距。所以只能说对某些人来说喝豆浆更有利于身体健康。比如说，豆浆中所含的脂肪酸和亚硫酸，可降低血中胆固醇含量，这对防止血管硬化、增强血管弹性有一定作用。所以，一些高血压、冠心病和脑动脉硬化的患者及中老年人更适合喝豆浆。另外，对糠尿病患者及肥胖者来说，在饮食上首先要考虑挑选血糖指数低的食品，而大豆的血糖指数要比牛奶低一半。对婴幼儿来说，牛奶更好消化，能量也多些，和牛奶就比较好。对健康成人人来说，完全可以根据各人的身体情况和饮食爱好来选择喝牛奶还是喝豆浆。
喝豆浆应选择正确方法，否则会影响健康。所以，务必注意以下几点：
1．一定要将豆浆彻底煮开，否则会发生恶心、呕吐、腹泻等中毒症状。当豆浆煮至85摄氏度-90摄氏度时，皂素因受热膨胀而产生大量气泡，易出现"假沸现象"，如果此时误以为豆浆已煮沸去毒，吃了以后就容易发生恶心、呕吐、腹泻等血球凝集素中毒症状。正确的煮法是"假沸"后，转小火继续煮至滚沸5~10分钟方可食用。
2．豆浆中不能冲入鸡蛋。鸡蛋清会与豆浆里的抗胰蛋白酶因子结合，从而不利于消化吸收。
3．不要空腹饮豆浆。空腹饮用，豆浆里的蛋白质大都会在人体内转化为热量而被消化掉，不能充分起到补益作用。同样的道理也不要空腹喝牛奶。
4．不要用保温瓶储存豆浆。经过3-4个小时即可使豆浆酸败变质而不能饮用。
5．不要过量饮豆浆。一次饮用过多，易引起过食性蛋白质消化不良症，出现腹胀、腹泻等不适。
